玛尔济斯狗狗爱低吼

我的狗狗很爱低吼！
跟他玩游戏也会，或有时故意想要戏弄他时也会，甚至有时候他在躺着，而我们只是想要抱起他时他就开始会低吼！
这情形应该持续有半年以上了，而他今年快要四岁了！
有一种不管他是开心的、或是愤怒不开心的时候，都会用低吼来回应我们，但仅限于低吼而已，不至于会攻击别人！

想知道要如何改善他这样低吼的行为？