猫咪一直转圈 无法长时间睡眠

狗狗快17岁,之前就后脚无力有骨刺,一次摔伤没即时扶起后走路状况变差,之前偶尔就有日夜颠倒半夜嚎叫的失智情况,现在只要爬不起来就会叫睡眠最多就2、3小时,现在清醒时只会转圈扶他直行不太愿意,头只能偏左弯,请问有什么方法可以改善？晚上无法长时间一直扶他有狗用的安眠药或能让他拉长睡眠时间的方法吗？