猫咪请问是否需要拔牙

之前因有牙结石有带去医院看，医生说还没严重到需要洗牙，可能是考虑到麻醉有年纪的问题，但几个月后我发现猫咪牙龈红肿，我就自行用纸巾把猫牙结石抠掉了，也有时常帮她刷牙，现在没有牙龈红肿了，但是发现后排这颗牙齿黑黑的还有被蛀蚀的样子，请问需要带去医院拔牙嘛??目前猫咪进食都正常