贵宾犬曾经被打到有攻击性的狗狗

两周前领养这只贵宾，前主人是去年10月捡到它的，因找不到主人所以收养，听前主人说它有分离焦虑症，可能因为这样比较吵，她公婆会打它，原本当初捡到时就会咬人，但加上后来被打所以情况有比较严重。
我带它回来大约五天时，它开始会撒娇给我们摸头，一离开它视线就会哭叫，到现在它有跟我们比较亲近，也会听指令（以前教过的坐下.握手），但有个问题是它会突然咬人，上一秒还在给摸头撒娇，下一秒就突然翻脸，如去拿它的东西也会咬人兇人，但当我们跟它说不可以这样，它会像发抖似的一直咬牙齿，这样的状况是否需要去动物医院看医生？